一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數又有若干規格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無論哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下：電源模塊有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源如果為交流電源通常為220VAC或110VAC，若為直流電源常用的為24V。?一、PLC的定義與分類 PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術。上海自動化PLC離線編程

為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉，而PLC程序中要用常開！---是因為PLC模塊的數字量DI點，是外圍電路接通程序內部就顯示接通，而外圍電路斷開則程序內部就顯示斷開，也就是說PLC的DI點硬件電路設計造成的！另外，因為急停信號是很重要的點，所以人們利用PLC數字量DI點的硬件特性，人為的規定急停按鈕接線應該是常閉點接入！因為常閉點造成電路一直接通，所以程序中就要用常開點，這樣才能去保證不急停的時候，程序邏輯能接通！?成都什么是PLCPLC用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程。

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC生產廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。作為一種工業控制的計算機，PLC和普通計算機有著相似的結構；但是由于使用場合、目的不同，在結構上又有一些差別。PLC的主機由CPU、存儲器（EPROM、RAM）、輸入/輸出單元、外設I/O接口、通信接口及電源組成。對于整體式PLC，這些部件都在同一個機殼內。而對于模塊式PLC，各部件封裝，稱為模塊，各模塊通過機架和電纜連接在一起。主機內的各個部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接，根據實際控制對象的需要配備一定的外部設備，構成不同的PLC控制系統。

隨著工業4.0的發展，許多工程的設備都逐步趨向與自動化，機器換人的概念不斷推行，各種各樣的自動化設備不斷被制造出來，傳統制造業在這股浪潮中不斷升級，自動化的設備不斷增多。不單如此，PLC應用還從制造業不斷延伸到其他行業，其中包括食品加工行業、醫療行業、建筑行業、農業、娛樂、交通等等行業，它的應用范圍在不斷的擴大。包括前期炒的很火熱的無人駕駛，無人超市，無人工廠，這些方面的技術都需要用到PLC。一份來自世界經濟論壇的報告指出，快到2025年，機器承擔的工作將會超過人類。特別是近年來，國內各個企業大量地購置現代化、自動化裝備，設備廠家訂單多的接不過來，PLC的使用也越來越多，大好前景，為何不學PLC！PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先后順序執行。

中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。這樣，用PLC實現模擬量控制是完全可能的。PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。當然，若純為模擬量的系統，用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。?根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。青島品牌PLC安裝

PLC的定義：可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。上海自動化PLC離線編程

PLC自檢信號很多，內部器件也很多，多數使用者未充分發揮其作用。其實，完全可利用它進行PLC自身工作的監控，或對控制對象進行監控。對一個復雜的控制系統，特別是自動控制系統，監控以至進一步能自診斷是非常必要的，它可減少系統的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均無故障運行時間，降低故障修復時間，提高系統的可靠性。PLC聯網、通訊能力很強，不斷有新的聯網的結構推出。PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。?上海自動化PLC離線編程

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